Lubuski Portal Modelarzy RC

Czyli – jak zbudować profesjonalny 3 osiowy sterownik do modelarskiej frezarki cnc i zaoszczędzić kilkaset złotych

Sterownik ten będzie wykorzystywany do sterowania frezarką cnc do obróbki drewna, plexi, MDF, aluminium i innych miękkich materiałów wykorzystywanych do budowy modeli.

Sterownik został zbudowany z podzespołów ogólno dostępnych na rynku kupionych w sklepie Internetowym – Akcesoria CNC , aukcjach Internetowych w Allegro i w sklepie z częściami elektronicznymi w Zielonej Górze.

3 osiowy sterownik CNC umożliwia

sterowanie 3-ech bipolarnych dwufazowych silników krokowych z maksymalnym prądem do 4.2A na fazę. Sterowniki umożliwiają pracę mikrokrokową bez utraty momentu!

Składa się z :

• Uniwersalny moduł zasilający – MZ-01
• Płyta główna sterowania CNC – SSK-MB 1
• 3 sterowniki silnika krokowego M542 – 4,2A k=1/128 CNC
• Transformator toroidalny INDEL TST 450/010 Uwe=230V, Uwy= 2x30V, Iwy=2×7,5A
• Obudowa stalowa wymiary – Szerokość: 44cm, Wysokość: 18cm, Głębokość: 26cm

Tyle powinno wystarczyć aby sterownik działał, ale lepiej jest dołożyć kilka nie drogich elementów aby poprawić komfort pracy.

Ja dodałem:

• włącznik klawiszowy
• 3 Amperomierze – 5A
• Woltomierz – 40 Volt
• 6 Gniazd bezpiecznika
• 3 Gniazda wyjściowe na silniki – x, y, z
• gniazdo wyłączników krańcowych
• gniazdo dla wrzeciona 230 Volt
• gniazdo dla podłączenia w przyszłości pompy
  wodnej, odkurzacze lub innego urządzenia
• 2 wentylatory 12 Volt

Prawie wszystkie dodatki zostały zamontowane w przednim panelu. W tylnym zamontowane jest gniazdo bezpiecznika, gniazdo LPT i wentylatory.

Wiercenie i piłowanie pilnikiem otworów w stalowej obudowie jest bardzo pracochłonne, ale za to efekt rekompensuje trudy

Wszystkie części elektroniczne zostały umieszczone w obudowie za pomocą blachy ażurowej Poprawia to przepływ powietrza i ułatwia układanie kabli

Orientacyjny schemat połączeń

pdf-schemat.zip

Kosztorys – czyli lista płac:

• Płyta główna sterownika CNC – 60 zł
• Uniwersalny moduł zasilający – 150 zł
• 3 Sterowniki 4.2A – 790 zł
• Transformator toroidalny – 130 zł
• Obudowa, wtyczki, bezpieczniki, włącznik woltomierz, amperomierze, gniazdo 230 Volt itp. – 200 zł

Razem 1330 zł.

Wbrew pozorom nie jest to duża cena, ponieważ sterowniki o takich samych parametrach lub podobnych kosztują od 1700 zł do 2500 zł i nie są tak przyjazne w obsłudze dla operatora.

Parametry sterowania:

• Prąd szczytowy na fazę – 4,2 A
• Napięcie zasilania silników – 40V
• Napięcie zasilania modułu – 230VAC
• Możliwość podłączenia do 3 krańcówek bazujących maszynę (tzw. krańcówki HOME)
• Wejście dla przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP
• Wejścia portu LPT
• 2 niezależne wyjścia przekaźnikowe sterowane programowo (przekaźniki 230V/3A)

Sterownik współpracuje z komputerem PC .
Może on również współpracować z dowolnym programem sterującym przez port LPT obrabiarkami CNC i ploterami
np. Mach2, KCam, Master5, TurboCNC, Step2CNC i wielu innych.

 Pozdrawiam  Leon